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3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間：2022-12-17

簡要描述：

3D智能抓取系統(tǒng)是機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。

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詳細介紹

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

3D智能抓取系統(tǒng)特點：

適應(yīng)能力：復(fù)雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識別，不受環(huán)境光和物體對比度影響；
路徑規(guī)劃：自動規(guī)劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質(zhì)性能：采用進口工業(yè)元器件，合金外殼，平均壽命可達5-8年，IP65防護等級；
降低成本：節(jié)約工裝和人力成本；實現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。

3D智能抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A

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