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3D視覺識別系統機器視覺

產品時間：2022-12-17

簡要描述：

3D視覺識別系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

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詳細介紹

隨著工業4.0時代的到來，3D視覺識別系統被應用到多個行業。工業機器人可以自主執行任務，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業中，機器視覺的引導機器人，使生產線很容易適應產品的變化。機器視覺系統可計算定位目標零件的位置，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動化制造過程。

與傳統的2D視覺相比，3D視覺識別系統可測量物體三維坐標信息，包括物件高度與深度，若將其運用在機器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準，并省去需事先排列整齊的工序。

3D視覺識別系統的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

3D視覺識別系統技術參數

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A

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