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雙目視覺圖像定位系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-12-30

雙目視覺實際上是基于兩路視頻的視差，就是左眼與右眼對于同一個目標所形成的圖像像素點的差異，像素點的差異通過基線，就是兩個攝像頭之間的間距關系。基線的距離，視差加上焦距，就可以換算出來你與我之間的距離，實際上就是一個三角關系。

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杭州藍芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達0.4S。

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件

位置好的3D抓取定位

時間好的機械手路徑規(guī)劃

標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標定 ◆ 通用機械臂接口（TCP/IP） ◆ 讓用戶使用更加方便

雙目視覺圖像定位系統(tǒng)技術參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-