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3D視覺抓取系統機器視覺

產品時間：2022-12-25

簡要描述：

3D視覺抓取系統智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件

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詳細介紹

工業級
高清點云（1920×1200）、點云圖
同時輸出點云和RGB信息
GPU加速

高分辨率
1920*1200深度圖
&點云圖

超高精度
工業級標準
精度可高達+/-0.02mm

硬件加速
采用GPU加速，
同時輸出點云和RGB圖

高適應性
不受環境光和對比度影響，
更全面更廣泛的應用場景

適應能力：復雜場景下，高反光及緊挨物品依然可以準確識別，不受環境光和物體對比度影響；
路徑規劃：自動規劃合理路徑抓取，防碰撞；
品質性能：采用進口工業元器件，合金外殼，平均壽命可達5-8年，IP65防護等級；
降低成本：節約工裝和人力成本；實現智能制造優先選擇。

3D視覺抓取系統——智能3D檢測定位算法

智能檢測 3D定位
wukong智能算法模塊

無需CAD文件，通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置有優勢的3D抓取定位
時間有優勢的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械手

3D視覺抓取系統——3D視覺助手
可視化簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便

3D視覺抓取系統技術參數:

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；

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