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機器視覺定位系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2020-03-31

簡要描述：

機器視覺定位系統(tǒng)采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù),識別出物體特征。

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詳細介紹

WuKong 3D VISION SENSOR是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于移動機器人的“手”對工作對象的抓取等操作的視覺感知。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

可提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

機器視覺定位系統(tǒng)產(chǎn)品描述：
機器視覺定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

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