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機器人3D相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-03-11

簡要描述：

機器人3D相機由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

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詳細(xì)介紹

機器人3D相機由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

機器人3D相機解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。

機器人3D相機技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

	HS0122-B	HS0121C	HS0123-B	HS2112-R
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。	RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310195~16301020	350218~18301145	389243100	717573500
掃描時間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；

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