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SMT板箱自動上下料機器人

產(chǎn)品時間：2022-09-06

簡要描述：

SMT板箱自動上下料機器人
可靠:的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)和自動對接技術(shù)，機器人移動性能可靠，智能對接SMT產(chǎn)線。
安全:自動檢測障礙物，保證貨物、機器人、工人能安全。
靈活:機器人的輥筒平臺可自動升降和伸縮，靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線。

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詳細(xì)介紹

基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，SMT板箱自動上下料機器人依靠視覺和智能算法，可實現(xiàn)機器人在工廠室內(nèi)環(huán)境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標(biāo)記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動對接，完成雙向物料傳送，實現(xiàn)SMT產(chǎn)線與物料緩存區(qū)之間的物料傳送。

?用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；

?負(fù)載50KG；

?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；

?有全向底盤和雙輪差動底盤可選。

QQ截圖20211112094714.jpg

SMT板箱自動上下料機器人技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號		LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm
	本體自重	250 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1220 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm
	配送平臺個數(shù)	1 個
	額定負(fù)載	50 kg
	適配最大料架	530W535L570H mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護措施	三級防撞減速、緩?fù)！⒓眲x
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對接精度	±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接）
	上料對接精度	≤±3 mm

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