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機器人深度視覺系統圖像傳感器

產品時間：2023-07-18

簡要描述：

機器人深度視覺系統項目各個工位需要實現堆疊的料盤上下料，不僅需要定位每摞料盤位置，還需要根據生產需求從一摞料盤中抓取相應數量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現料盤定位，并引導機器人準確抓取。

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詳細介紹

機器人深度視覺系統項目各個工位需要實現堆疊的料盤上下料，不僅需要定位每摞料盤位置，還需要根據生產需求從一摞料盤中抓取相應數量的料盤。采用悟空H3020 3D傳感器實現料盤定位，并引導機器人準確抓取。

項目優勢

搭載行業內最小的eye in hand 3D視覺，總重量0.64KG

兼容主流機器人品牌

視覺采集數據只要0.4S

數據處理時間1S以內

可提供完整3D視覺解決方案

QQ截圖20230718104215.png

機器人深度視覺系統技術參數：

	H系列（3020）	H系列（3310）	H系列（3240）	H系列（0232）	H系列（0242）
傳感器型號	LXPS-DS3020-R	LXPS-HS3310-R	LXPS-HS3240-R	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0242-B
激光光源	結構光	結構光	結構光	結構光	結構光
分辨率	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024	1280×1024
測量范圍	300-600mm	250-500mm	1-4m	0.8-1.6m	1.5-3m
視野	55°×45°	55°×45°	45°×45°	40.6°×26°	40.6°×26°
數據接口	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45	RJ45
硬件接口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口	航插/網口
供電電壓	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP65	IP65	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	115×52×56mm	130×70×60mm	210×63×69mm	390×177×60mm	479×177×60mm
應用范圍	短距離手眼一體抓取	短距離手眼一體抓取	軟包、物流等抓取	中距離工具抓取	中距離工具抓取

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