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3C行業SMT貼片車間上下料機器人裝卸設備

產品時間：2023-11-09

簡要描述：

3C行業SMT貼片車間上下料機器人靈活精確應對工廠各種不同高度設備的進出料需求，實現由半成品到成品貼片線、成品到全自動測試的物流高速運轉，使整個生產過程無人化，從根本上大大提高了企業的生產效率。

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詳細介紹

3C行業SMT貼片車間上下料機器人特點：

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動搬運和上下料。

激光SLAM，無需人工標記，部署便捷，適用于相對穩定的應用場景。

基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位、規劃路徑、行駛。

3D視覺、激光雷達、急停按鈕、碰撞條等多級安全。

QQ截圖20231109134126.jpg

3C行業SMT貼片車間上下料機器人技術參數：

		LXSR-SMT3200R	LXSR-SMT4200R
基本參數	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm	1230L680W1450H mm
	本體自重	350 kg	350 kg
	旋轉直徑	Φ1220 mm	Φ1250 mm
業務能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm	975mm 離地高度225~1200 mm
	平臺伸縮深度	±80 mm	——
	推拉行程	——	550 mm，單側推拉/兩側傳送
	配送平臺個數	1 個	1 個
	額定負載	50 kg
	適配最大料架	535L530W570H mm	460400564 mm/355320564 mm
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅動方式	雙輪差速	雙舵全向
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎	前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.3 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

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